Die Geschwindigkeit des ersten Treibers ist die Anzahl der Umdrehungen des Objekts geteilt durch die Zeit, angegeben als Umdrehungen pro Minute (U/min), Zyklen pro Sekunde (cps), Radiant pro Sekunde (rad/s) usw. Und wird durch Nd′ gekennzeichnet. Geschwindigkeit des ersten Fahrers wird normalerweise mit Umdrehung pro Minute für Frequenz gemessen. Beachten Sie, dass der Wert von Geschwindigkeit des ersten Fahrers immer Negativ ist. Normalerweise ist der Wert von Geschwindigkeit des ersten Fahrers ist größer als 0.