Drehzahl der angetriebenen Räder wird normalerweise mit Umdrehung pro Minute[rev/min] für Winkelgeschwindigkeit gemessen. Radiant pro Sekunde[rev/min], Radiant / Tag[rev/min], Radiant / Stunde[rev/min] sind die wenigen anderen Einheiten, in denen Drehzahl der angetriebenen Räder gemessen werden kann.