Bei der Steuerung des Drehmoments geht es darum, durch Kraftanwendung die Drehbewegung zu steuern, Stabilität sicherzustellen, die Geschwindigkeit anzupassen und äußeren Einflüssen wie Reibung oder Laständerungen entgegenzuwirken. Und wird durch Tc gekennzeichnet. Drehmomentregelung wird normalerweise mit Newtonmeter für Drehmoment gemessen. Beachten Sie, dass der Wert von Drehmomentregelung immer positiv ist.